WAFU
一个小水箱，毁掉整台扫地机器人？这次气密性检测告诉你为什么！
一、产品概述
扫地机器人作为智能家居领域的重要产品，随着用户对清洁效果和使用体验要求的不断提升，扫地机器人已从单一的干扫设备，发展为具备自动拖地、智能控水、精准出水等功能的综合清洁设备。在这些要求下，扫地机器人水箱成为实现湿拖功能的核心部件之一。水箱主要用于储存清洁用水，并通过内部水路、阀体或泵体，将水均匀输送至拖布位置，以保证稳定的拖地效果。
二、为什么扫地机器人水箱需要气密性检测？
由于水箱在使用过程中长期处于存水状态，且需经受反复装卸、震动及环境温差变化，一旦存在密封不良、微小裂纹，极易出现渗水、漏水问题。
| 保障内部电子元件 | 扫地机器人内部集成了大量精美电子元件，如果水箱存在密封问题导致漏水，水分会损害扫地机器人内部电路、电机或主控系统的正常运行。 |
| 确保控水稳定 | 水箱若密封性不足，可能导致水压不稳定、出水不均或无法正常控水，影响拖地效果。气密性检测能够确保水箱在规定压力下保持稳定状态。 |
| 发现制造缺陷 | 在塑胶注塑成型过程中，水箱内部可能产生微小漏洞、微裂纹等问题，这些缺陷往往无法通过目视检测发现。气密性检测可以在短时间内精准识别这些不良品，提高产品出厂质量。 |
| 避免二次污染 | 漏水可能导致 污水渗入尘盒或滚刷，滋生细菌、产生异味。 增加用户清理负担。 |
图1：用于检测的扫地机器人水箱样品
三、检测要点
本次检测的扫地机器人水箱为塑胶件，塑胶件在成型过程中，会产生肉眼无法观察到的微小漏洞，因此需要对整个产品进行检测。
检测难点：扫地机器人水箱因为需要与各个管道连接，所以存在许多大小不一的洞孔，增加了产品密封的难度。
解决方法：对存在洞孔的部位设计侧推密封夹具，采用自制密封圈，对不同规格的洞孔进行不同规格的定制设计，确保每个洞孔都能完好密封。
图2：华府兄弟工人在自制密封圈
四、最终产品
根据客户的日均产量与需求，设计了单通道气密性检测仪与工装夹具，连接的气密性检测仪采用 华府兄弟多功能气密性检测仪 ，可根据需求定制多种通道，拥有 高灵敏度与更高的精度，适用于各个产业的密封防水性能、气密性检测。
图3：扫地机器人水箱用气密性检测仪与工装夹具
五、检测流程
本次案例采用正压法检测，测试压力为15kPa，泄漏上限为150Pa 。
- 1. 将待测产品正确放置到工装的指定安装位。
- 2. 同时按下设备两侧的启动键，系统进入自动检测流程。
- 3. 工装夹具从四周同步压紧，对产品形成密封，并开始向内部充气。
- 4. 设备按预设程序依次执行检测流程，包括：充气、稳压、泄漏检测及排气四个步骤。
- 5. 检测完成后，屏幕将显示最终判定结果，合格显示为 PASS，不合格显示为 FAIL；工装按钮指示灯同步反馈检测状态。对于判定为不合格的产品，可启用蜂鸣器进行报警提示。